VM a sommergibilisti

Spero la domanda non sia troppo stupida.
Ripeto, è un aspetto che non conosco.
Quello che chiedo, a questo punto in via generale, è: "una medaglia al valore concessa sul campo, veniva consegnata incisa? Se si, si provvedeva a inciderla al momento?"
Grazie a chi avrà la gentilezza di provare a rispondere